firm, stable, steady
这些形容词都有"稳固的"之意。
firm： 指牢固不可动摇或意志、信仰的坚定。
stable： 多指根基牢固，平衡良好，也指性格或位置等的稳定，不可移动或改变。
steady： 指保持平衡不动摇。用于有形物时，指没有根基的稳固，也指动中的稳。